Il cognome Piccinino deriva nome medioevale "Piccolus" e dalla sua cognomizzazione, è possibile tuttavia anche l'origine da un soprannome assegnato ai capostipiti per la loro bassa statura o ancora per l'appartenenza ad una nota arma militare chiamata "picca". A livello di araldica è segnalata la presenza di una famiglia "Piccolo" nel 1500 in Sicilia ed in Umbria. Nel 1764 si ha anche traccia di una famiglia "Piccoli", nobile a Verona. Piccolo è diffuso in tutta Italia, Piccoli particolarmente in Lombardia, Veneto, Puglia e Lazio. Tra i personaggi illustri si ricorda la pallavolista Francesca Piccinini, il letterato Alessandro Piccolomini, Pio II, nonché Enea Silvio Piccolomini, il compositore Niccolò Piccinni, il condottiero Niccolò Piccinino, il chimico Augusto Piccini e molti altri ancora.