La celebre locuzione latina è stata ideata dal poeta Gabriele D’Annunzio, che ha coniato direttamente da “MAS”, ovvero l’acronimo di Motoscafo armato silurante, uno strumento da guerra utilizzato nella prima e seconda guerra mondiale.

Lo stesso poeta italiano infatti era stato presente al battesimo di fuoco di questo strumento bellico partecipando alla Beffa di Buccari, che tra il 10 e l'11 febbraio 1918, vide gli italiani fare incursione militare armata ai danni della marina austro-ungarica appunto nella baia di Buccari (Bakar, in Croazia). In quell’occasione gli italiani riuscirono a lasciare nella baia tre bottiglie con i colori nazionali, contenenti un messaggio scritto dallo stesso D'Annunzio.

Un esemplare di questa arma bellica è presente infatti all'interno della storica residenza del poeta, il Vittoriale degli Italiani di Gardone Riviera e il motto ad essa collegato rappresenta una frase di carattere militaresco.

Memento audere semper significa letteralmente, Ricordati di osare sempre, e questo rappresenta il grido di guerra che appunto divenne simbolo dell’impresa che vide protagonista lo stesso D’Annunzio.